焊接是工業(yè)自動化的首批制造應用之一。它的復雜性以及它是一項危險的工作，使其成為工業(yè)機器人的完美應用。從那時起，許多其他機器人應用程序已經(jīng)被機器人化。通過焊縫跟蹤，機器人焊接可以改善焊接應用以獲得更好的結果。
該焊縫跟蹤系統(tǒng)允許機器人使用這兩個部件作為參考來精確定位將要焊接的接頭。存在不同的技術來定位關節(jié)。
第一個需要與零件接觸以定位接頭，它被稱為接觸焊縫跟蹤。它使用焊絲或其他焊絲接觸零件并確定焊接的最佳位置。對于某些類型的焊接，例如搭接焊，它只能用于厚度超過3毫米的材料。
第二種技術使用激光點 來定位工作表面。這種技術是非接觸式的，速度更快。與接觸感應相比，該技術可用于更薄的材料。
第三種技術使用激光相機。它們投射出一條激光線用以識別工件焊縫特征，從而確認焊縫位置。此外，它們可以減少周期時間，并提供有關數(shù)據(jù)關節(jié)間隙。
焊縫跟蹤用于在焊接期間實時跟蹤焊接位置。它提供更好的焊接質(zhì)量，更好的路徑速度，最佳的焊接路徑和更短的循環(huán)時間。此外，它可以簡化編程，因為機器人將由系統(tǒng)引導。
當檢測到偏差時，機器人必須補償這種偏差。為此，有兩種控制方案：機器人控制的焊縫跟蹤和自適應焊縫跟蹤。
對于第一種方法（機器人控制的焊縫跟蹤），機器人控制器將接收數(shù)據(jù)并將修正發(fā)送給機器人。其優(yōu)點是減少了設備開銷并且加工頭的形狀更小。
對于第二個（自適應焊縫跟蹤），機器人安裝有一個可以獨立編程的自動加工頭。因此，當檢測到偏差時，數(shù)據(jù)將被發(fā)送到該自主設備，然后該設備將確定補償。該控制方案獨立于機器人控制器并且可以快速反應。
在談論機器人焊接時，手動焊工因其焊接知識和專業(yè)知識而成為公司的重要資產(chǎn)。然而，當需要自動化焊接過程時，它們可能會被所有編程所淹沒。
焊縫跟蹤這些工具可以極大地改善您的焊接應用，因此每次都能始終產(chǎn)生最佳焊接。向您的機器人焊接集成商或創(chuàng)想智控（一家專業(yè)的焊縫跟蹤企業(yè)）詢問哪種解決方案適合您的生產(chǎn)參數(shù)。
