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激光焊縫跟蹤傳感器
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機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)丨工業(yè)革命4.0中的“智能之眼”--適配川崎機器人撬動更大的市場!
日期:2020-11-20瀏覽量:3339來源:

在工業(yè)革命4.0的時代,智能制造中的生產(chǎn)設備具有感知、分析、決策、控制等功能,是先進制造技術、信息技術的集成和深度融合。在智能生產(chǎn)過程中,傳感器等高精尖設備和管理系統(tǒng)等通過網(wǎng)絡互聯(lián),由程序控制上升到智能控制,從而制造工藝能夠根據(jù)制造環(huán)境和制造過程的變化,進行實時優(yōu)化,從而提升產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

隨著技術的高速發(fā)展,在工業(yè)生產(chǎn)線上,即便是蓬勃發(fā)展的現(xiàn)代化焊接流水線也正面臨著的挑戰(zhàn):一方面是“用工荒”和人工成本日益高企,另一方面是智能制造對更高的感知能力和信息處理能力的迫切需求。

隨著工業(yè)生產(chǎn)的自動化程度的不斷提高,工業(yè)機器人得到了廣泛的應用。實現(xiàn)易用性、智能化,技術創(chuàng)新仍為關鍵因素。而中國工業(yè)機器人市場作為一個獨特的存在,終端用戶對機器人的易用性及智能性更為關注。

由于智能制造領域涉及眾多學科和技術,眾多廠家也處于群雄并起狀態(tài),國際上尚未形成通用的技術標準和接口規(guī)范,將各廠家不同的接口、協(xié)議實現(xiàn)“對話”也就是生態(tài)建設規(guī)范,對于眾多智能制造應用者來講,就不是一件輕而易舉的事。

北京創(chuàng)想智控自主研發(fā)的機器人焊縫跟蹤系統(tǒng),已經(jīng)與近40種工業(yè)機器人品牌完成了適配,這種適配保證了工業(yè)機器人與位移傳感器的集成也就是‘大腦’和‘眼睛’的對話,無需任何現(xiàn)場定制的對接調(diào)測,即可實現(xiàn)焊接工藝的無人化操作。”

在工件出現(xiàn)加工偏差或者受熱變形等情況時,能夠及時糾正焊縫跑偏或?qū)捳灰磺闆r。真正實現(xiàn)“充當焊接機器人的火眼金睛”,激光視覺二維檢測、非接觸式三維跟蹤,讓機器人真正做到“能看、能做”。

北京創(chuàng)想智控作為一家專業(yè)從事機器視覺研發(fā)及生產(chǎn)的高新技術企業(yè),多年來一直致力于憑借強大的核心技術及創(chuàng)新能力為用戶提供一站式、優(yōu)質(zhì)的綜合解決方案。

從實際應用來看,創(chuàng)想智控機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)具有:抗弧光、抗煙塵、抗飛濺、抗點焊、抗電磁干擾等五“抗”特點;跟蹤精度,達0.04mm(毫米),響應時間最快可達到1ms(毫秒),達到或超過國外同類產(chǎn)品技術參數(shù)。

同時,“自動實時監(jiān)測焊縫”“自動實時跟蹤焊接”“自動焊縫寬度適應”“自動焊槍高度調(diào)整”“自動板材適應”“自動焊縫軌跡預測”六個自動化能力,詮釋了“智能”二字的真正涵義。

此系統(tǒng)目前可適配近40種機器人品牌,可以大幅度提高生產(chǎn)效率及焊接質(zhì)量,提高焊接安全性及焊縫美觀度。

創(chuàng)想智控機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)適配川崎機器人,真正實現(xiàn)了“充當焊接機器人的火眼金睛”,激光視覺二維檢測、非接觸式三維跟蹤。

創(chuàng)想智控機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)可解決焊接機器人焊偏、咬邊不準的問題;

可實現(xiàn)全標定變姿態(tài)實時跟蹤;

支持內(nèi)角焊縫、拼接焊縫、搭接焊、外角焊縫、外凸焊縫等18種焊縫類型

數(shù)字化和集成一體化結構;

在線實時檢測跟蹤多種焊縫,真正實現(xiàn)焊接自動化與智能化;

實現(xiàn)機器人與控制系統(tǒng)的實時通訊;

實現(xiàn)機器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能的特點。

案例圖片

案例一:

所屬行業(yè):農(nóng)業(yè)屬具

工件名稱:旋耕器滑移連接器主體框架

產(chǎn)品型號:JXB300

焊接類型:氣保焊

焊縫類:角接焊縫

機器人名稱:川崎機器人

產(chǎn)品功能:川崎機器人三點尋位

解決問題:解決客戶點焊組裝不一致性及工裝誤差,提高焊接精度。

案例二:

所屬行業(yè):電梯重工行業(yè)

工件類型:箱體底板

產(chǎn)品型號:RBT-C系統(tǒng)

焊接類型:氣保焊

焊縫類型:角焊縫

機器人類型:川崎機器人

產(chǎn)品功能:適配川崎機器人實時跟蹤焊接,抗飛濺,抗弧光,穩(wěn)定跟蹤。

案例三:

所屬行業(yè):設備制造

工件類型:鉑金薄板

焊接類型:氣保焊

焊縫類型:角焊縫

機器人類型:川崎機器人

產(chǎn)品功能:激光焊縫跟蹤器適配川崎機器人,起始點檢測和實時跟蹤功能。

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