工業(yè)機器視覺是通過計算機來模擬人類視覺功能，以讓機器獲得相關視覺信息和加以理解。一套視覺系統(tǒng)的好壞則分別取決于攝像機像素的高低，硬件質量的優(yōu)劣，更重要的是各個部件間的相互配合和合理使用。
隨著國內制造業(yè)的快速發(fā)展，對于產品檢測和質量的要求不斷提高，各行各業(yè)對圖像和機器視覺技術的工業(yè)自動需求將越來越大，因此機器視覺在未來制造業(yè)中將會有很大的發(fā)展空間。
為什么焊接機器人需要焊縫跟蹤尋位？
1、焊接機器人在焊接作業(yè)過程中會出現(xiàn)工件夾偏、鈑金件熱變形等多種情況，此外焊接機器人在焊接后再進行人工補焊等情況頻繁發(fā)生，對于企業(yè)來說，非但沒有節(jié)省人工成本并且增加了產品的返修率。
2、改善焊接工件來料需要花費巨額成本：上道工序加工設備的更新、高精度工裝的設計及購買。
3、客戶自身實際生產狀況：焊接加工的產品多元化且小批量、焊接精度有要求、對焊接工藝人員要求高。
為了提高焊接機器人的加工效率和使用成本，減少示教的時間和難度，焊縫跟蹤尋位的解決方案迫在眉睫。
目前有許多機器視覺智能相機供應商，雖然各自發(fā)布的軟件算法各有特點，但都是按照固定的模式和步驟去處理相機獲得的圖片，從圖片上去分析某個預期中的特征，從而給出判別結果。用起來真的差不多，功能非常雷同。沒有一家有革命性的智能算法。
如何選擇焊接機器人焊縫跟蹤尋位？
實現(xiàn)焊接機器人焊縫跟蹤尋位的方法各有優(yōu)缺點，客戶需要從自身的需求進行全面的考核。針對每種方法的原理，創(chuàng)想大家以下一些建議：
1、實時焊縫檢測法：如果焊接產品的焊接方式是氣保焊且為角縫焊，或搭接焊縫(板厚大于3mm)。焊縫跟蹤的質量與焊接機器人的自身控制算法及配套弧焊電源有密切的關系。因此該方案的優(yōu)缺點為：
(1)、沒有外設
(2)、可能會降低成本：實際成本要考慮細致，減少檢測設備的成本，但焊接機器人本體和機器人焊接設備都會增加相應的成本；
(3)、適用的焊接生產環(huán)境有很大的限制。
2、激光焊縫跟蹤：這是目前市場上首選的成熟可靠的控制方法。
(1)、不受焊接工藝和方法及焊接環(huán)境的限制。
(2)、有外設
(3)、增加外設硬件成本。
