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薄板工件激光尋位跟蹤焊接矯正偏焊

2019-11-25

薄板結(jié)構(gòu)件一般指由厚度不大于4毫米的鋼板（包括不銹鋼板、鍍鋅板、白鐵皮）組焊而成的結(jié)構(gòu)件。如壓輪鉆機(jī)機(jī)棚、司機(jī)室、電鏟司機(jī)室均屬此類。薄板結(jié)構(gòu)件在焊接過程中及焊后，都將產(chǎn)生變形。影響焊接變形最根本的因素是焊接過程中的熱變形和焊接構(gòu)件的剛性條件。

基于視覺檢測的對接焊縫跟蹤方法

2019-11-21

在自動化焊接領(lǐng)域，線結(jié)構(gòu)光跟蹤方法廣泛應(yīng)用于帶有坡口的普通焊縫跟蹤中。在線形激光的照射下，坡口的形貌以激光光斑的形式表現(xiàn)出來，可以方便地提取角點(diǎn)，從而確定焊縫位置。但是對于薄板對接焊縫，焊縫寬度往往小于1mm，而且沒有坡口，在激光的照射下表現(xiàn)不出明顯特征，因而無法采用線結(jié)構(gòu)光跟蹤方法。

焊縫跟蹤技術(shù)應(yīng)用于TIG焊

2019-11-21

TIG焊在工廠、野外施工和民用方面應(yīng)用十分廣泛。氬弧焊之所以能獲得如此廣泛的應(yīng)用，主要是因?yàn)橛性S多優(yōu)點(diǎn)

好的焊接機(jī)器人的焊槍編程需要注意哪些

2019-11-20

要想焊接機(jī)器人得到好的焊接效果，除了硬件設(shè)施，像是配套機(jī)器人焊槍，清槍裝置等設(shè)備外，好的編程也是必不可少的，好的編程需要注意以下這么步驟。

焊縫跟蹤中的圖像處理

2019-11-13

圖像技術(shù)廣泛應(yīng)用于機(jī)器人焊接領(lǐng)域，而且由于機(jī)器人對于適應(yīng)能力具有很高的要求，采用三維視覺傳感系統(tǒng)和計算機(jī)圖像處理技術(shù)作為輔助手段，可以實(shí)現(xiàn)對焊接環(huán)境進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測。通過對采集到的圖像進(jìn)行分析，控制機(jī)器人進(jìn)行焊縫的實(shí)時對中，并將特征信息提供給機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)對焊接過程進(jìn)行智能控制。

基于視覺傳感的焊縫跟蹤技術(shù)

2019-11-12

機(jī)器人焊接過程中, 焊槍與焊縫中心都會存在一定誤差, 而且焊接過程又是一個復(fù)雜、非線性、干擾因素較多的過程, 焊接工件熱變形、咬邊、錯邊, 以及焊縫間隙的變化等是不可預(yù)知的, 這些因素都會直接影響到焊接質(zhì)量。

埋弧焊焊縫激光視覺跟蹤系統(tǒng)

2019-11-07

焊縫跟蹤是實(shí)現(xiàn)焊接自動化的一個重要組成部分。焊機(jī)安裝焊縫跟蹤系統(tǒng)是為了在焊接過程中使焊槍始終對中焊縫，以保證焊接質(zhì)量。

焊縫自動跟蹤系統(tǒng)的隨動機(jī)構(gòu)

2019-11-06

據(jù)介紹，該焊縫自動跟蹤隨動機(jī)構(gòu)是建立在直角坐標(biāo)軌道系統(tǒng)上的，用來配合焊縫自動跟蹤控制器來實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。三個坐標(biāo)軸都采用了高精度齒條。Y軸采用的是BLDC電機(jī)和減速器驅(qū)動，其他兩個軸采用的步進(jìn)電機(jī)。

焊接智能化的研究現(xiàn)狀及應(yīng)用

2019-10-30

焊接機(jī)器人是智能化焊接的主要研究熱點(diǎn)。隨著工業(yè)的快速發(fā)展,對焊接機(jī)器人的性能要求不斷提升。從焊縫跟蹤系統(tǒng)、離線編程與路徑規(guī)劃技術(shù)、遙控焊接技術(shù)、虛擬仿真與人機(jī)交互技術(shù)到基于PC機(jī)的轉(zhuǎn)變研究技術(shù)，這是目前焊接機(jī)器人的智能化發(fā)展現(xiàn)狀。

機(jī)器視覺激光焊縫跟蹤檢測優(yōu)質(zhì)解決方案

2019-10-29

隨著國內(nèi)制造業(yè)的快速發(fā)展，對于產(chǎn)品檢測和質(zhì)量的要求不斷提高，各行各業(yè)對圖像和機(jī)器視覺技術(shù)的工業(yè)自動需求將越來越大，因此機(jī)器視覺在未來制造業(yè)中將會有很大的發(fā)展空間。

焊接質(zhì)量丨焊縫品質(zhì)外觀解決方案

2019-10-28

焊接質(zhì)量，不僅影響焊接產(chǎn)品的使用性能和壽命，更重要的是影響人身和財產(chǎn)安全。它是指焊接產(chǎn)品符合設(shè)計技術(shù)要求的程度。焊縫質(zhì)量取決于良好的接頭裝配、正確的焊條選擇、正確的焊接工藝和良好的焊工操作技術(shù)。

技術(shù)干貨：結(jié)構(gòu)光視覺傳感器的標(biāo)定

2019-10-23

結(jié)構(gòu)光視覺的優(yōu)點(diǎn)：非接觸、信息量大、測精度高、抗干擾能力強(qiáng)。結(jié)構(gòu)光視覺傳感器參數(shù)的標(biāo)定包括：攝像機(jī)參數(shù)標(biāo)定、結(jié)構(gòu)光平面參數(shù)標(biāo)定。